Un avance

¡Funcionó! Hoy hice andar la tesis de Diego P. en la compu de mi casa, luego de varios intentos y peleas está funcionando perfectamente.

El objetivo para estos próximos días es principalmente lograr entender el código (e ir comentando y cambiando el estilo para hacerlo más familiar). De forma adicional, voy a ver si cambio la librería de poliedros, pero no parece ser tarea sencilla...